Здравствуйте. Если вы о размере гос. пошлины за выдачу свидетельства о праве на наследство, то для близких родственников она составляет 0,3% от стоимости имущества (доли в вашем случае), но не более 100 тысяч рублей. При условии, что наследник и наследодатель проживали (были зарегистрированы по месту жительства) в наследуемой квартире на момент открытия наследства, гос. пошлина не взимается. Что касается расходов на дарение доли, то дарение будет стоить 0,5% от стоимости доли, но не более 20 тысяч рублей + технические работы (обычно около 5-7 тысяч). Стоит также отметить, что процесс вступления в наследство небыстрый и занимает около полугода при этом даже при наличии завещания могут быть наследники с обязательной долей, в результате чего имущество будет распределено не так, как указано в завещании. Так что подумайте, посчитайте, поговорите с мамой. А оптимальный вариант - сходить к нотариусу и получить конкретику, потому что в любом случае без нотариуса тут не обойтись.

Ежегодный налог на имущество будет всегда. Нет. Если мама пенсионер то она освобождена о
от уплаты налога за недвижимость, но только по одному объекту каждого вида.

вы объясните, какие манипуляции предполагается совершать?
мама хочет безусловно передать вам с братом свою 1/2, но не знает как это сделать? лучше дарственной, вне зависимости от налогов (при продаже, кстати, их может тоже не возникнуть - надо смотреть детали).
или же мама хочет передать вам свою долю, но с какими-то условиями (например, пожизненный уход за ней или еще что-то)? тогда вопрос решается по-другому. договор ренты или другие варианты такого рода

Смотря какие налоги имеете ввиду. Ежегодный налог на имущество будет всегда.
Налог при продаже не возникнет, если срок владения более 3/5 лет , считая с момента собственности на первоначальную долю.
Налог при дарении между ближайшими родственниками не возникает.
Налог при оформлении наследства - пошлина, будет если вы не проживали вместе с мамой на момент смерти.
Какие конкретно налоги Вас интересуют?
И зачем маме дарить Вам своё имущество?
Может имеет смысл рассмотреть ренту?

Добрый вечер!

Налогов при дарении между близкими родственниками действительно не возникает. А вот стоит дарить свое имущество или нет - каждый решает сам.

Для вас с братом это, разумеется, выгодно. А вот маме, может оказаться, что нет.