Доброе утро Игорь , по этому вопросу Вам нужна консультация юриста . По сути сестра получила разрешение от бабушки на вселение в комнату , но так как собственность долевая для вселения третьего лица должны быть разрешения от содольщиков.Поэтому сестра не может взламывать и менять замки. Вообще в Вашем случае лучше договориться ,продать эту квартиру и приобрести отдельное жилье.

отношения между бабушкой и сестрой умершего в вопросе проживания в квартире регулируются не разрешением, а договором найма (возмездного либо безвозмездного) , так как сестра юридически отношения к квартире не имеет. а следовательно при наличии других собственников которые пользуются данной квартирой, у сестры должен быть договор с бабушкой и другими собственниками данной квартиры, на проживание. такое понятие как (я живу вместо неё тут неприемлемо, она может жить и с бабушкой, но на том основании что никому из других проживающих не мешает, о чём они письменно должны поставить свою визу)
простым языком: бабуля своё разрешение дала, а вот дали ли его другие владельцы? если нет, то и на порог пускать нельзя иначе потом веником не выметете. а право пользования пусть в суде получает, как говорится флаг в руки без согласия других владельцев.

зависит от того, на что именно выдано "нотариально заверенное разрешение". на право проживания - это одно, на полное распоряжение - это другое.