Выделение доли в натуре жилого помещения

Доброго времени суток!
Подскажите, пожалуйста, как правильнее будет решить следующую ситуацию:
Есть 3х комнатная квартира, в которой одна комната изолирована, две другие - нет , полученная по наследству двумя гражданами. Доли по 1/2 у каждого, но не определены. Один из собственников желает продать свою долю. Нужно ли выделять долю для продажи? Или можно поступить как-то иначе?
Заране благодарю всех за отзывчивость!