Если продавать собрались, то для истории квартиры выписка по суду тоже снизит цену, конечно, не в том размере, а поменьше.
Можно попробовать переговорить с ними, что бы они добровольно снялись с учета,
а Вы им в ячейку под условия снятия с рег учета положили бы некоторую сумму ( на которую все равно бы цена немного снизилась из за истории с судебной выпиской и на адвоката затраты понадобились

После 18 лет , а то и пораньше ,
он может быстренько сам "родить" и зарегистрировать своего ребенка несовершеннолетнего. БЕЗ Вашего даже уведомления, не то что согласия.
А то и племянница может второго..И тоже зарегистрирует даже без Вашего уведомлнеия.
После 14 все же проще морально выписывать ( и Вам, и суду).

надо было
или выписать сразу в 2005 , а если их жаль было, то проживать разрешить и временную регистрацию,
или ( опять же если жаль было) выписать их сразу в 2005, сдать в аренду квартиру посторонним, а для них снять что то подешевле, в области или комнату.
Помогать надо , безусловно, но в разумных пределах, а иначе это развращает людей и воспитывает в них наглость

Ну и к слову, перед продажей квартиры лучше же всех выписать? Риелтор и за такую возьмётся видимо, но цена этой квартиры на рынке будет существенно ниже судебных расходов видимо....

Что измениться после 2021 года? Ничего для Вас, к сожалению.

через суд это займет от 3 месяцев до года (если противоположная сторона будет активно сопротивляться). на практике обычно от трех месяцев до полугода решается вопрос.
напрямую к вопросу не относится, но к слову - н/л после 14 лет необязательно должен быть прописан вместе с родителями. но, разумеется, требуется согласие родителя/ей при постоянной регистрации в отличном от них месте.