"Законно ли действие риелтора?" - здесь нет понятия законности. представьте себе, что вы на рынке. у всех продавцов помидоры стОят 100 р/кг, а у одного 300 р/кг. законны ли его действия? куда на него жаловаться?... вот примерно те же самые ответы и здесь;
"Возможно ли куда то обратиться за помощью в решении данной проблемы?" - разве что в спортлото;
"И да звонила руководителю данного агенства, изначально мне сказали " не может такого быть, сейчас я уточню" и через час вынесли вердикт " только через договор, потому что мы так решили" - увы, они так решили. у вас есть два варианта: либо соглашаться на их условия, либо продавать дальше. судя по всему, у вас даже не сам челябинск, а какой-то районный центр. конторка, скорее всего, в той или иной мере монополист. в крупных городах такие "специалисты" посылаются во все шесть направлений и, главное, идут туда уверенным шагом. а в таких условиях, когда агентство одно на весь город, а работают в нем такие сволочи... ну, см. выше: у вас есть два варианта.
жаловаться тут не на что и некуда: рынок есть рынок.

Но у покупателя то заключён договор с агентством, и в договоре навряд ли звучит фраза, что агент подберёт объект строго из своей базы. Поэтому агент однозначно действует не в интересах своего клиента. Общайтесь с Покупателем, если он действительно хочет купить, то найдется решение.

Я вот вижу в действиях агентства признаки состава, предусмотренного ст.163 УК РФ.. попробуйте их записать, и обратиться в прокуратуру..

Давайте попроще посмотрим на вопрос. Вы озвучили цену своего товара, а покупатель торгуется для передачи суммы торга своему риэлтору (по сути так оно и выглядит). Если цена с торгом устраивает, тогда продаёте, если не устраивает, тогда ищете тех покупателей, которые торговаться не будут. Но есть ещё один момент. Допустим, нашли покупателя, а саму сделку организовать самостоятельно не можете. Тогда привлекаете своего риэлтора, который организует безопасное отчуждение и договорится с представителями (агентством) покупателя, ибо конфликтов интересов быть не должно.

У нас в стране свобода договора. Риэлтор не обязан выполнять ваши желания, если об этом предварительно не договаривались. Нормальная практика, когда стороны руководствуются своими интересами.